Miguel Aranda: “Como investigador, uno tiene que llevarse bien con la incertidumbre”

¿Qué le llevó a dedicarse a la investigación?

No era una vocación, aunque siempre tuve claro que me atraía hacer cosas que tuvieran cierta faceta creativa. Por suerte, mi entorno familiar me dio mucha libertad y apoyo para decidir a qué dedicarme. Mi trabajo de fin de carrera tenía un componente de investigación y ahí creo que me enganché. Finalmente, decidí hacer el doctorado y desde entonces he seguido investigando. 

¿En qué área ha desarrollado su labor investigadora?

En robótica. Principalmente, en manipulación de objetos deformables con robots y en sistemas multi-robot. La manipulación de objetos deformables es un desafío. Aunque es algo que a las personas nos resulta muy intuitivo, para los robots es difícil, en general, interactuar de manera adecuada con objetos que se deforman. Y con los sistemas multi-robot buscamos que varios robots cooperen para hacer tareas complicadas, como transportar objetos grandes y pesados o cubrir terrenos extensos.

¿Hay algún proyecto en el que haya trabajado que destaque especialmente?

Tenemos en marcha un proyecto llamado REMAIN dentro del programa Interreg Sudoe, que financia proyectos multinacionales en el suroeste de Europa. Tiene una duración de tres años y participamos nueve socios de España, Francia y Portugal, incluyendo centros de investigación, empresas y otras asociaciones. Abordamos tareas destinadas a la remanufactura de productos deformables en las industrias del calzado y de la ropa, utilizando tecnologías robóticas. Es un proyecto, en el campo de la economía circular, orientado a reducir el uso de materias primas y la generación de residuos, cuyo enfoque me resulta muy atractivo. 

¿Qué ha supuesto para usted recibir una ayuda Ramón y Cajal?

Me siento afortunado, porque me permite investigar en buenas condiciones. El programa Ramón y Cajal permite a investigadores en su etapa postdoctoral desarrollar su investigación y tener una perspectiva de estabilización. Es un programa gestionado por la Agencia Estatal de Investigación. En enero de este año me he incorporado como investigador de este programa, siendo el I3A mi centro de adscripción.

“Me gustaría hacer cosas de las que me sienta orgulloso cuando las recuerde”

¿Cómo ve el futuro de su área de investigación? ¿Qué tendencias o desafíos destacaría?

Hay un auge de la robótica, en buena parte motivado por su conexión con la inteligencia artificial, que está experimentando un boom. La IA está posibilitando que los robots hagan tareas más difíciles, con mayor flexibilidad y autonomía. Sin embargo, su integración en sistemas robóticos no es tan inmediata como podría pensarse. Los modelos de IA pueden equivocarse y comportarse de manera impredecible, lo que resulta especialmente problemático cuando se trabaja con robots. Una tendencia actual es combinar los modelos de IA con métodos clásicos de robótica que aporten garantías de seguridad.

¿Qué es lo que más disfruta de su trabajo?

La parte más creativa del trabajo, la de generar nuevas propuestas. Me resulta enriquecedora la interacción con estudiantes y con otros investigadores. Es muy gratificante tener una propuesta que te parece interesante y comprobar que funciona al probarla con robots reales. Además, disfruto la escritura científica.

¿Qué le diría a alguien que quiera dedicarse a la investigación?

Yo creo que lo más importante es tener claro que la actividad de investigar te motiva, que hay partes de ella que disfrutas haciendo. Es muy importante la persistencia, porque muchas veces las cosas no salen y tienes que volver a intentarlo. En general, hay que saber llevarse bien con la incertidumbre; como investigador, siempre estás manejando conceptos y sistemas nuevos y no sabes de antemano cómo van a funcionar.